串级PID控制相关论文
针对高校智能机器人实训课程，设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移；基于SolidWorks完成......
无人直升机具有垂直起降、空中悬停、机动性强等独特的飞行特点,因此广泛的应用于军民领域。飞行控制系统是无人直升机的重要组成......
本文主要基于Unity物理引擎,以四旋翼无人机作为研究对象,通过建立无人机运行模式的数学模型,进行仿真模型研究.一方面,通过将无人......
本文对集成式电液制动系统（I-EHB）的重要部件和结构进行了设计。首先对简化后的线性系统进行建模,推导出不考虑摩擦等非线性扰动下系......
目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,因此,小型水下机器人具有很大的市场应用需求......
随着工业及计算机技术的不断发展,大部分工业生产过程都采用过程自动控制,从而使工作人员脱离大量繁杂的重复性劳动,节省了大量的......
与传统的隔振器相比,磁悬浮作动器具有无摩擦、输出力大、自由度高等优点,但其输入输出关系却存在较复杂的非线性.本文根据已有的......
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空......
采用串级PID控制策略,加入超前预判及后期修正误差的调节,并引入自抗扰控制算法,实现再热汽温控制曲线快速平滑达到设定值的目的,......
本文针对新型的船舶柴油机调速器有限转角力矩电机控制系统优化与稳定性问题,在Matlab/Simulink中基于电枢回路方程与力矩方程搭建......
本文基于STM32嵌入式系统采用C++语言对无人机的陀螺仪信息、磁罗盘信息气压计信息的采集与融合,并编写和改进无人机低空悬停的程......
本设计是以 STM32F103C8T6 为控制核心，结合电源稳压模块、角度测量模块、速度测量模块、电机驱动模块和显示模块的自平衡装置。该......
四旋翼无人飞行器具有垂直起降、定点悬停、机动灵活、带载能力强等独特优势,在军民领域都具有广泛的应用价值。四旋翼无人飞行器......
针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制。对多旋翼进行......
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种无人操控、可自主导航的水下航行器,它集传感器技术、自动控制技术等......
近些年来,四旋翼无人机技术发展迅速。四旋翼无人机能够进行垂直起降,定点悬停,并且能够进行前后、左右、上下、偏航飞行,具有较好......
滑模变结构控制具有响应速度快、对系统参数变化和外部扰动不灵敏、鲁棒性强等优点,因此在实际工程中获得了广泛的应用,尤其是近些......
蒸汽发生器是核电机组的重要组成部分,其正常运行对核电机组的安全具有重大意义。其中蒸汽发生器的液位是运行过程中重要的控制参......
智能无人机技术在光伏运维市场获得越来越多的关注.本文针对光伏运维的应用场景,探讨了四旋翼无人机的设计、控制及运维技术.以载......
凝结水节流技术利用低压加热器系统蓄热辅助响应一次调频、变负荷的功率需求,提高汽轮机稳态高调门开度,降低节流损失,提高机组运......
四旋翼飞行器具有四个对称分布的螺旋桨,是一种结构简单、控制灵活、能够垂直起降的无人飞行器,具有广阔的军事和民用前景。四旋翼......
"发动机试验台架测控系统的研究"是一项技术要求高、难度大、并具有理论研究价值的工程项目.该文论述了该系统的硬件配置及原理、......
基于具有可靠置信度的直升机/涡轴发动机综合仿真平台,研究了涡轴发动机带约束优化的非线性模型预测控制(NMPC)技术。首先通过设计......
针对超超临界机组的主汽温控制,提出了一种广义预测PID控制方法,该方法采用改进遗传算法对PID控制器参数进行在线优化.采用了一种......
四旋翼无人机在现代社会中作用突出,但其系统带有典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出特征,控制上存在难度.基于此,本文以......
由于核电站蒸汽发生器是一个高度复杂的、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制以及其它现代智能控制方法均难以取得满意的控制效......
针对现代大型火电机组节能降耗的需要,采用虽新的变频调速技术设计一套凝结水泵变频调速系统.该系统采用每台泵单独配置变频器的电......
蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性性、时变性等特性,导致传......
电加热固体储能供热系统作为一种供热行业的新兴蓄热热源形式得到了大力发展,但现已运行的系统中仍存在诸多问题,以某市某大型购物......
设计以全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛为背景,设计了一种基于串级自抗扰控制算法的电磁循迹直立智能车。采用恩智浦MK60DN512ZV......
水平液相外延设备是目前生产碲镉汞薄膜材料的主要设备,其温度控制的精度、温度场的均匀性等是设备的关键性能指标。为了满足液相......
提出了基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法,其内回路采用比例控制,以快速消除给水扰动,而外回路采用二阶自抗扰控......
在所建立的U型管蒸汽发生器动态数学模型基础上,研究和分析了蒸汽发生器水位的动态特性.根据这些特性设计了蒸汽发生器串级PID水位......
针对旋翼无人机轨迹跟踪任务,提出一种基于四元数等效旋转矢量的目标推力矢量快速趋近法,用以优化此类飞行器的轨迹跟踪控制方式.......
本文针对PVC聚合釜釜内温度控制系统的大时滞和非线性等特点和目前采用釜内温度串级控制系统的不足,提出一种采用基于模糊控制原理......
针对大滞后被控对象,介绍了一种串级PID控制器,并将史密斯预估补偿方法用于窑炉通路温度控制。......
介绍了复贴机卷绕机构恒张力控制的基本原理和数学模型，并提出了串级PID控制策略，运用计算机仿真工具MATLAB及其SIMULINK进行仿真调......
对串级PID控制、Smith预估控制和内模控制3种基本大滞后控制方法进行分析比较,并进行控制约束条件下的研究与仿真。结果表明:控制......
介绍了转炉半干法除尘系统的主要工艺流程、烟气温度的控制方法、环缝喉口的控制、智能判断灰仓的堵灰状态.在蒸发冷却器段采用分......
为了改善传统串级PID主汽温度控制系统的控制效果,提出了采用模糊自适应控制器的串级主汽温控方案.主调节器采用模糊自适应PID控制......
针对PVC聚合釜釜内温度控制系统的大时滞、非线性等特点和目前采用釜内温度串级控制系统的不足，提出一种采用基于模糊控制原理的PID......
在火力发电厂中，主汽温对象动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点，传统的串级PID控制在工况有较大变动时较难获得令人......
为实现对永磁同步电机伺服系统的控制，分析基于转子磁链定向矢量控制的伺服电机，建立串级PID控制的伺服系统解耦动态数学模型。依据......
以华电漳平电厂#4机组热工调节系统改造项目为背景,系统采用北京华能新锐科技有限公司的PineContol分布式控制系统,并利用PineCont......
随着雾霾治理攻坚战的打响,国家对不可再生资源和环境保护的要求一再提高,结合风电就地消纳的需要,替代燃煤供暖,实现清洁供暖受到......
四旋翼飞行器具有结构简单、操作灵活、功能性强和应用范围广等特点,所以广泛应用在军事与民用等各个领域中,非常具有研究价值。但......
针对与上海交通大学共同研制的ZY-1型自主水下航行器,本实验室承担了其动力推进装置设计与优化任务。本文首先综合水动力特性和新......
近年来,多旋翼无人机作为航空产品领域的一支新秀,越来越多的被应用到军事和民用领域,引起国内外科研人员的广泛关注。目前,以四旋......
